所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
中央	参書庫	K/549/ふる/ヤ	1802839783	一般書	可能	利用可

タイトル	メカトロニクス概論
シリーズ	ロボット・メカトロニクス教科書
著者名	古田　勝久／編著, 石川　潤／〔ほか〕執筆
出版者	オーム社
出版年	２０１５．８
ページ数等	１０，２３６ｐ
大きさ	２１ｃｍ
分類(9版)	549
分類(10版)	549
版表示	改訂２版
内容紹介	メカトロニクスのシステムの捉え方、設計や解析の手法、各種要素技術など、基礎的な事項を俯瞰的に解説する。各章に「学習のポイント」「理解度チェック」「演習問題」を掲載。
著者紹介	東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。工学博士。東京電機大学学長・理事。
テーマ	メカトロニクス
ISBN	4-274-21784-5
本体価格	￥２５００
特定資料種別	図書
URL	https://www.library.city.hiroshima.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1103742385

タイトル	著者名	ページ
１章　序論
１．１　私たちのメカトロニクス社会
１．２　メカトロニクスの関連技術
１．３　メカトロニクスシステムの見方と本書構成
理解度Ｃｈｅｃｋ
２章　メカトロニクスのためのシステム論
２．１　システムとは
２．２　モデリング
２．３　システムのアナロジー
２．４　システムの特性と解析
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
３章　センサ
３．１　ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ
３．２　国際単位系
３．３　ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ
３．４　センサの変換方式
３．５　センサの信号処理
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
４章　アクチュエータ
４．１　ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ
４．２　ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ
４．３　アクチュエータの最適化
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
５章　コンピュータ
５．１　コンピュータのハードウェア
５．２　コンピュータのソフトウェア
５．３　プログラムの実行
５．４　データの表現
５．５　論理演算と組合せ回路
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
６章　機械設計
６．１　機構要素
６．２　加工法と加工機の種類
６．３　設計および製図
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
７章　制御器設計
７．１　制御系の設計手順
７．２　制御理論の歴史
７．３　ブロック線図
７．４　システム構造
７．５　周波数領域における制御系設計
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
８章　制御器の実装
８．１　ロボット制御に必要な信号処理
８．２　組込みマイコン
８．３　実時間制御
８．４　制御器のシステム化
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
９章　解析
９．１　信号からの情報抽出
９．２　信号解析
９．３　周波数解析の応用
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
１０章　上位システムの設計
１０．１　ロボットのタスクプランニング
１０．２　ロボットのモーションコントロール
１０．３　自動車における高度メカトロニクスのシステム設計
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題
１１章　ＵＭＬとシステム開発
１１．１　ＵＭＬとは
１１．２　組込みシステムの開発事例
理解度Ｃｈｅｃｋ
演習問題

館名	所蔵数	貸出中数	貸出可能数
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