| 基礎編 |
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| １．追突事故を取り巻く環境 |
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| １．１ 交通事故の現状 |
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| １．２ 通常時の追従行動 |
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| １．３ 通常から逸脱した状態としての追突 |
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| １．４ 追突事故の要因となるドライバの行動・状態の多様性 |
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| 引用・参考文献 |
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| ２．追突リスク評価指標 |
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| ２．１ 記号の定義 |
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| ２．２ 追突リスク評価指標の分類（概要） |
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| ２．３ ドライバが感じる危険感を表す指標 |
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| ２．４ ドライバの減速行動の適切さを表す指標 |
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| ２．５ 指標間の関係性に関する考察 |
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| 引用・参考文献 |
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| ３．運転支援の基本的考え方 |
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| ３．１ 運転の責任と権限：人間中心の自動化と運転の支援 |
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| ３．２ 支援のレベル（自動化のレベル） |
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| ３．３ 支援のフェーズ（自動化のフェーズ） |
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| ３．４ 意思決定の階層 |
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| ３．５ 運転支援システムの設計におけるヒューマンファクタの課題 |
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| 引用・参考文献 |
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| 実践編 |
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| ４．追突警報 |
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| ４．１ 古典的追突警報 |
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| ４．２ 警報に対する信頼と過信，不信 |
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| ４．３ 警報タイミングの違いによる運転行動への影響 |
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| ４．４ 必要な減速度を呈示することによる追突警報システム |
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| 引用・参考文献 |
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| ５．自動ブレーキ |
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| ５．１ 被害軽減ブレーキと追突回避ブレーキ（ＡＥＢシステム） |
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| ５．２ 熟練ドライバの減速行動モデルに基づく追突回避ブレーキ |
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| ５．３ 衝突回避ブレーキに対するドライバ行動変容について |
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| 引用・参考文献 |
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| ６．追突防止支援の展開 |
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| ６．１ 不確実事象への注意喚起 |
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| ６．２ 安全運転評価システム |
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| ６．３ 予測運転支援システム |
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| ６．４ Ｈａｐｔｉｃ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ |
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| ６．５ 触力覚情報による衝突リスク呈示 |
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| 引用・参考文献 |
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