所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
中央	参書庫	K/548.3/まつ/ム	180205957.	一般書	可能	利用可

タイトル	わかりやすいロボットシステム入門
副書名	メカニズムから制御，システムまで
著者名	松日楽　信人／共著, 大明　準治／共著
出版者	オーム社
出版年	２０１０．７
ページ数等	１０，１８４ｐ
大きさ	２１ｃｍ
分類(9版)	548.3
分類(10版)	548.3
版表示	改訂２版
内容紹介	メカニズムから制御方法、知能化、課題と将来までを具体的に解説したロボットシステムの入門書。技術動向や市場の変化、経済産業省のロボット開発ロードマップなどを新たに追加した改訂２版。
著者紹介	東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。（株）東芝研究開発センター技監。
著者紹介	千葉大学大学院工学研究科修士課程修了。（株）東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー主任研究員。
内容注記	文献：ｐ１７５～１７８
テーマ	ロボット
ISBN	4-274-20894-2
本体価格	￥２５００
特定資料種別	図書
URL	https://www.library.city.hiroshima.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1103212348

タイトル	著者名	ページ
第１章　ロボットとメカトロニクス
第２章　ロボットの形
第３章　ロボットのメカニズム
第４章　ロボットのセンサ
第５章　ロボットのアクチュエータ
第６章　ロボット関節のフィードバック制御
第７章　ロボットの運動学
第８章　ロボットの運動制御
第９章　ロボットの知能化
第１０章　ロボットの課題と将来
１－１　ロボットとメカトロニクスの関係は
１－２　ロボットの定義
１－３　ロボットはシステム技術である
１－４　ロボットはどこに適用されているのか
１－５　ロボットの現状は
２－１　ロボットはどんな形をしているか
２－２　ロボットに必要な関節数は
２－３　ロボットと専用機械の違いは何か
３－１　ロボットの関節はどうなっているか
３－２　関節はどのように構成するのか
３－３　動力はとうやって関節へ伝えるのか
３－４　減速機の役割とは何か
３－５　ロボット用の減速機にはどのようなものがあるのか
３－６　減速機に求められる性能とは何か
３－７　減速機を使わないロボットとは
４－１　位置・速度センサはロボット制御の基本
４－２　力センサはどうなっているのか
４－３　近くのものを検出するには
４－４　どうやって距離を測るのか
４－５　そのほかにどんなセンサがあるのか
４－６　センサと制御の関係はどうなっているのか
５－１　アクチュエータにはどんな種類があるのか
５－２　電磁力モータをモデル化してみよう
５－３　サーボモータの特徴とは
５－４　モータ駆動部を設計してみよう
５－５　モータはどのように制御されているのか
６－１　関節のモデル化とダイナミクスを知ろう
６－２　運動方程式のパラメータを同定しよう
６－３　位置・速度制御系を設計しよう
６－４　機械共振を考慮したモデル化と制御ゲインの関係
６－５　目標軌道生成とフィードフォワードの効果
６－６　外乱オブザーバとは何か？
７－１　位置と姿勢の表現方法を知ろう
７－２　関節リンクパラメータはどこを表すのか
７－３　ピューマ形ロボットの順運動学を解こう
７－４　逆運動学－先端の位置から関節角を求めるには
７－５　ロボットのヤコビ行列とは何か
８－１　ロボットの位置制御はどうするのか
８－２　ヤコビ行列を用いた逆運動学の解法とは
８－３　ロボットの動的な位置制御を学ぼう
８－４　これから重要となるロボットの力制御とは
９－１　自律制御ロボットとは何か
９－２　ロボット言語で知能化を考えてみよう
９－３　遠隔操作形マニピュレータとは
９－４　マスタスレーブマニピュレータの制御とは
９－５　バーチャルリアリティとテレロボティクスの共通性は
９－６　遠隔操作か自律制御か
１０－１　ますます重要になるシステムインテグレーション
１０－２　次世代ロボットとは
１０－３　次世代ロボットの市場創出
１０－４　要素技術の進歩
１０－５　ネットワーク技術との融合は欠かせない
１０－６　サービスロボットの標準化

館名	所蔵数	貸出中数	貸出可能数
中央	1	0	1

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